第一基地在与帝国的战争中获得惨胜，但哈定发现谢顿的全息录像出现了从未预言的误差。与此同时，骡的势力开始在银河系边缘渗透，其心灵控制能力让所有防御形同虚设。盖尔在时间穹窿中看到了一个恐怖的未来：端点星将在十年内化为灰烬。为了修正预言，她必须找到隐藏在银河某处的第二基地，而那里的人却不想被找到。一场关于数学、信仰与生存的终极博弈就此展开。
相较于第一季的宏大叙事，第二季更注重人物心理和策略博弈。视觉特效再次升级，尤其是心灵控制场景的呈现极具想象力。剧情反转密集，将谢顿计划的神性彻底打破，带来了极强的戏剧张力。
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